Châm cứu là thủ thuật chèn và thao tác kim vào các điểm huyệt đạo khác nhau trên cơ thể để giảm đau hoặc cho mục đích điều trị. Ở Trung Quốc, việc thực hành châm cứu có lẽ đã có từ thời kỳ đồ đá. Trong Y học cổ truyền Trung Quốc (TCM), cơ thể được coi là một tổng thể bao gồm một số "hệ thống chức năng" được gọi là zang-fu. Các hệ thống này được đặt tên theo các cơ quan cụ thể, mặc dù các hệ thống và cơ quan không được liên kết trực tiếp. Người châm cứu quyết định điểm nào cần điều trị bằng cách quan sát và hỏi bệnh nhân để đưa ra chẩn đoán theo truyền thống mà họ sử dụng. Trong TCM, có bốn phương pháp chẩn đoán: nhìn, nghe, ngửi, hỏi và sờ.
Mô hình thực hành châm cứu ra đời đem đến cơ hội thực hành cảm giác châm kim gần giống như trên người thật, thích hợp cho việc giảng dạy và thực hành môn Châm cứu tại các trường đại học, học viện Y học cổ truyền.